创远高新

为客户提供优质的产品和服务,为社会创造可持续的财富和价值。

地下车辆自动驾驶系统

产品分类

全部分类
浏览量:
1000

产品名称: 地下车辆自动驾驶系统

零售价
0.0
市场价
0.0
概要描述:
将操作人员从井下恶劣的采场环境中解放出来,实现本质安全。
产品编号:
所属分类:
遥控智能系列
数量
-
+
库存:
0
1
产品描述
参数

(铲运机自动驾驶系统)

 

3D环境感知与建模:

搭载多线束激光雷达实时对巷道进行扫描建模并形成可视化地图,对四周环境进行感知和对车辆行驶进行跟踪。

 

多源感知目标检测和识别:

通过激光雷达与立体相机实时感知环境数据,采用图像识别技术与神经网络算法实现场景语义分割,实时识别巷道可行驶区域与壁沿信息。

 

任务路径自主规划、智能决策:

系统通过示教过程实时采集环境感知数据、定位数据、作业路线数据构建铲运作业任务拓扑地图,自动驾驶时结合铲运机位置测量数据,实现作业区域任意位置启动自动驾驶,自主规划作业路径及分叉路口动作、卸装点停车行为智能决策。

 

精准鲁棒跟踪控制:

采用高精度、强实时、高可靠的线控转向与驱制动技术,对铲运机构建精准运动与动力学参数模型,设计实时横纵向跟踪控制器,实现铲运机高精度强鲁棒性自主跟踪控制功能。

安全:

自动行驶过程中,当有如下情况,车辆暂停运行:激光雷达或视觉摄像头检测到前方有车辆或人员或有落石(大块)、按下急停按钮、铲运机失去信号连接、安全光栅有设备或人员闯入。

 

远程接管:

远程多功能驾驶平台,包含驾驶座椅左右扶手集成原车操作按钮、手柄、踏板,还原真实驾驶舱操作,全液晶显示屏用来显示井下车辆实时定位信息、行驶速度、档位信息、、爬坡角度等,行驶地图、路径以及监控摄像头的多视角实时画面,操作人员可对井下车辆进行随时接管操作。

 

自动驾驶:

车辆能够在规划路线上实现自动起步、加速、减速、刹车、转向、卸载,实现无人自动循环运输作业。

任务调度:

根据生产计划输入每辆车运输计划,系统将自动进行生产任务执行,允许人工临时调配,其权限高于任务自动调配。

 

作业统计:

实际作业数据统计,自动进行出矿产量跟踪,生产作业日报表、周报表、月报表、月报表供生产参考决策。

 

监测维护:

实时故障诊断及可视化声光文字提示,帮助快速锁定故障点及故障状态,集成维护保养提醒,定期预见性维护和检修,减少设备维护时间,提高有效作业时间。

 

 (铲运机自动驾驶作业视频)

扫二维码用手机看
未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加

全国免费热线

400-873-5166     0638太阳集团备用网址        工程服务        合作案例        核心实力        新闻动态        走进创远        联系我们

加入我们

hncy999@126.com

澳门太阳集团0638